После раскола легендарной "Арии" на две половины, в сентябре 2002 года большая часть музыкантов группы, а именно: вокалист Валерий Кипелов, гитарист Сергей Терентьев и барабанщик Александр Манякин принимают решение о создании собственной группы.
После недолгих раздумий музыканты решают назваться "Кипелов". Выбор названия обуславливается тем, что на "раскрутку" нового бренда требуется немало времени, которым группа не располагает, а название "Кипелов" непосредственно ассоциируется с группой, в которой Валерий работал со дня основания, и, соответственно, с определенным музыкальным стилем, который музыканты менять не собираются.
Некоторые песни группа «Кипелов» иногда исполняет в акустическом варианте (концерт 4 декабря 2015 года в Санкт-Петербурге) 4 мая 2016 года Валерию Кипелову и группе «Кипелов» за создание песни и видеоклипа «Непокоренный», посвященных мужеству героических защитников Ленинграда Сергеем Мироновым была вручена Всероссийская премия «Золотой венец Победы»
9 июля 2017 года Валерий Кипелов принял участие на выборах в качестве кандидата на должность президента фестиваля «Нашествие». По данным руководителя ЦИК Эллы Памфиловой Валерий Кипелов занял 3-е место с результатом 15,16 % голосов, уступив только Сергею Шнурову и с незначительным перевесом Юрию Шевчуку.
29 сентября 2017 года группа представила свой третий альбом «Звёзды и Кресты», который вышел на лейбле «Navigator Records».
